レスキュー

RoboCup Rescue Simulation †

RoboCupRescue 日本コミュニティのまとめページです．

代表的な情報はつぎのリンク(英語)です．

RoboCupRescue Simulation Official Page(英語)　
公式ドキュメント(Agent Simulation欄をご覧下さい・英語)　
過去の大会結果，使用された各チームのソースコード，シナリオ，ログ　

ADF †

Rescue Simulationのエージェント開発フレームワークの説明とチュートリアルです．
エージェント開発自体は，次のチュートリアルセクションも参照して下さい．

ADFのチュートリアル　

エージェント開発チュートリアル †

Rescue Simulationを始める方用の日本語のチュートリアルです．

チュートリアル　

実験管理システム †

理化学研究所のOACIS を利用した実験管理システムは次のリンクを参照して下さい．

RRS OACIS　

地図コンバーター †

OpenStreetMap 形式から，RoboCupRescue マップ形式へのコンバータープログラムを開発しました．
準備でき次第，公開していく予定です

質問等 †

RoboCupRescueに関する相談や質問を受け付けています.
下記のメールアドレスにご連絡ください.

rc-oz-simjp あっと lists.osdn.me ("あっと"を@に置換)

全リスト(古い情報を含む) †

• レスキュー/Generic
• レスキュー/Generic/3Dviewer実行まで
• レスキュー/MacOSX
• レスキュー/マップの編集
• レスキュー/環境構築
• レスキュー/情報共有
• レスキュー/情報共有(Ver 1.0)
• レスキュー/情報共有(Ver 1.0)/環境構築
• レスキュー/情報共有(Ver 1.0)/通信ライブラリ

• レスキュー/シナリオの編集