3D開発に関するメモ


サーバの起動

$ rcsoccersim3d

バージョンアップ直後などでうまく起動しないときは .rcssserver3d/ 以下の古いスクリプトを削除して、スクリプトを新しくするとよい。

分散

モニタ

rcsoccersim3d スクリプトをモニタが起動しないように編集後 rcsoccersim3d を実行後、別のマシンからモニタを実行

エージェント

.rcssserver3d.rb 中の Spades.CommServersWanted? に起動するCommServer?の数を設定する。 エージェント(CommServer?)と server3d を別のマシンで実行したいときは Spades.RunIntegratedCommserver? を false に設定する。

設定

エージェントの座標を配信する

rcssserver3d.rb 中の以下の部分を true に設定する。

# set to true for debugging. will be set to false during competition
 visionPerceptor.setSenseMyPos(false);


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Last-modified: 2016-09-05 (月) 14:29:30 (988d)