ロボカップシミュレーションリーグ秋キャンプ2007に関するページです. 詳細については、決まり次第掲載していきます.

  • 参加申込方法を記載しました(9/11)
  • 3Dサッカーリーグ・講習会で使用するサーバを変更しました (9/25)
  • 3Dサッカーリーグ・講習会の,必要なライブラリを追加・更新しました (9/25)
  • レスキュー講習会のサーバのインストールおよび実行を更新しました (9/26)
  • レスキュー,レスキュー講習会を更新しました(10/18)
  • レスキュー マップの作成を更新しました(10/22)
  • 3Dサッカーリーグ・講習会で使用するサーバ,必要なライブラリを更新しました(10/24)
  • レスキューの試合結果へのリンク,講習会で使用した資料のアップロード(10/29)

目次

秋キャンプ2007 概要

  • 日時: 10月27日(土),28日(日)
  • 開催形式:参加・見学をご希望の方,チームは事前にお申込み下さい.
    • チームポスター発表
    • サッカー2D
    • サッカー3D
    • レスキュー
    • サッカー3D講習会
    • レスキュー講習会
    • サッカー,レスキュー実況コンペ
    • シミュレーションリーグ公式ポスターコンペ
    • 懇親会
  • 会 場 : 岡山大学工学部4号館209室,210室 (〒700-8530 岡山市津島中3-1-1)
  • 宿泊施設案内:(会場で徹夜コーディングも可能です.)
    • 岡山大学内に宿泊施設あり(20名弱分) 徒歩10分.個室,一泊2,600円.一括予約の準備中です. 満員になりました。下記のホテルを各自で予約してください。

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内容

  チームポスター発表

  • 全てのチームはポスターを持参すること
  • 内容例: チーム紹介,チームの専門的な解説,他チームと比べてユニークな点など
  • 推奨ポスターサイズ: A3(それ以下でも可)

  サッカー2D

  • 参加チームによる総当たり戦
  • サッカーサーバは,2007年10月26日時点の公式版の最新リリース (2007年10月10日時点の最新版は rcssbase-11.1.0, rcssserver-11.1.2) + 設定変更した試用版
  • 設定変更の内容は, このページ のいくつかになります 開発スナップショット
  • サッカーネットへ接続するためのポートを各チームに1つ割当
  • サッカーネットへ接続するための,長めのネットワークケーブルを持参してください
  • 各チーム持ち込みの PC からクライアントを起動する
  • 複数の PC を用いてチームを起動する場合は,各チームでハブやケーブル等を持参すること
  • 電源ソケットの数は十分にあるそうですが,不足する場合に備えて電源タップを持参してください
  • 会場計算機の仕様
    • CPU Pentium 4 3GHz(4台) サッカーサーバ×2,サッカーモニタ×2
    • Intel 82865G
    • メモリ 1GB
  • CPU Athlon64X2 4200+(1台)予備 or ログ保存
  • Geforce 6150(オンボード)
  • メモリ 1GB

  サッカー3D

サッカー3Dシミュレーションリーグについての情報について掲載してあります.今年からは,去年までの球型エージェントではなく,ヒューマノイド型エージェントを採用しています(詳細は以下のリンクから).

  • サッカーネットへ接続するためのポートを各チームに1つ割当
  • サッカーネットへ接続するための,長めのネットワークケーブルを持参してください
  • 各チーム持ち込みの PC からクライアントを起動する
  • 複数の PC を用いてチームを起動する場合は,各チームでハブやケーブル等を持参すること
  • 電源ソケットの数は十分にあるそうですが,不足する場合に備えて電源タップを持参してください
  • 会場計算機の仕様(1台) サーバ用
    • CPU Athlon64X2 4200+
    • Geforce 6150(オンボード) → RoboCup 日本委員会で購入したグラフィックカードを使用予定
    • メモリ 1GB → 2GB に拡張予定
  • 3D試合形式
  • 3D動作環境
  • 3Dサーバのインストール方法
  • 3D環境構築に必要なファイル
  • 3D試合結果
  • 3Dログファイル

  レスキュー

  • 持ち込み PC,ネットワークケーブル等,必要に応じて持参してください.
  • 電源ソケットの数は十分にあるそうですが,不足する場合に備えて電源タップを持参してください.
  • 各チームへの連絡事項はこちらからダウンロードしてください.
  • 会場計算機の仕様
    • CPU Pentium 4 3GHz (2台)
    • Intel 82865G
    • メモリ 1GB
  • CPU Athlon64X2 3800+ (2台)
  • Geforce 6150(オンボード)
  • メモリ 1GB
  • 使用するレスキューサーバのバージョン
    最新版の0.50.0を使用するのが望ましいのですが,現在は以下のような欠点があります.
    • シミュレーションが重くて時間がかかる.
    • ログが大きい.
    • 全ての負傷市民が130ステップ後には死亡している(体力の減少モデルがおかしい?).

そのため,今年の世界大会で使用した0.49.9plusを使用することになると思います.ただし,0.50.0でもエージェントが動作できるように用意しておいてください.

  • マップ
    シミュレーション用のマップは,各チームで1つ作成していただきます.今後,世界大会は各チームがマップを作成して持ってくるという形式になる可能性があるので,マップ作成の練習です.マップの作成方法はこちらにあります.0.49.9plusでは0.50.0用のマップを作成してしまうようなので,0,49.9のバージョンでマップを作成してください.マップは予め作成して持ってきて頂くか,当日に作成して頂きます.以下のようなコンセプトを参考にしてマップを作成してください(今年の世界大会のマップのコンセプトです).
    • 避難所の前の道路を閉塞させて,それを啓開しないと消防隊,救急隊の行動に影響が出る.
    • 消防隊,救急隊,啓開隊を建物に配置することで埋没させて,救急隊が消防隊,啓開隊を救助しないと被害が拡大していく.
    • 消防隊,救急隊が閉塞にはさまれて身動きができないため,啓開隊が効率良く啓開しないと被害が拡大していく. ...など

各チームは以下に指定されたマップを作成してください.

チーム名        地図
SUNTORI       Kobe
NAITO-Rescue07  Foligno
KU_BOST_Rescue  VC
YowAI        Kobe4
RURA         Kobe
Ri-one       Foligno
AIT_Rescue     VC
  • 試合結果はこちら
  • ログファイルはこちら
  • ソースコードについて
    秋キャンプ中にソースコードを公開するといいましたが,公開義務は世界大会だけ&一部からの反対がありましたので,大変申し訳ありませんが今回は公開致しません.ソース公開は来年の世界大会後となるかと思います.よろしくお願いいたします.

  サッカー3D講習会

サッカー3Dシミュレーションの講習会を行います.3Dサーバのインストール方法の説明や,人型エージェントの解説など,基礎から全て説明する予定ですので,今まで3Dに携わったことがない人,初めてRoboCupに参加する人も気軽に御参加下さい(詳細は以下のリンクから).

  レスキュー講習会

レスキューシミュレーションの講習会を行います.レスキューサーバのインストール方法,レスキューエージェントについての解説など,基礎から全て説明する予定です.今までレスキューに携わったことがない人,初めてRoboCupに参加する人も気軽に御参加下さい(詳細は以下のリンクから).

  • 参加希望者は,参加申込み時にご連絡下さい.
  • サッカー3D 講習会との同時受講はできませんのでご了承下さい.

レスキュー講習会詳細

講習会で使用した資料は こちらからダウンロードできます.

  サッカー,レスキュー実況コンペ

  • 参加希望者は,参加申込み時にご連絡下さい.
  • 競技を実況シャウト
  • 部門(複数可): サッカー2D,サッカー3D,レスキュー
  • できれば,2008年の JapanOpen? で実況できる人が望ましい
  • 二人一組などでも可
  • 評価(とてもあいまいです)
    • 正確さ
    • リーグに詳しくないお客さんへのやさしさ
    • おもろいかどうか
  • 優秀実況者には粗品進呈 & 2008年 JapanOpen? での実況アルバイトを依頼

  シミュレーションリーグ公式ポスターコンペ

  • 参加希望者は,参加申込み時にご連絡下さい.
  • RoboCup 日本委員会として公式に使用するシミュレーションリーグのポスターを募集(レスキュー,サッカー)
  • 部門(複数可): サッカー,レスキュー
  • 優秀なポスターには粗品進呈
  • 最優秀ポスターは,公式ポスターとして日本委員会に報告します.
  • 推奨サイズ: A0 or A1
  • A0 or A1以外のサイズでも可.ただし,公式ポスターがA0 or A1サイズで印刷されることを考えてポスターを作成してください.

  懇親会

  • 10月27日夕方
  • 会費 3500円(予定) 2500円

参加申し込み

参加チームリスト

プログラム案

時間の見積もりが荒いので,期間中のスケジュールを当日に急遽変更することが考えられます.

  • 10月26日(金)
    • 17:45〜 会場セッティング開始(関係者のみ)
  • 10月27日(土)
    • 〜12:00 チームセッティング
      • 会場到着時に受付をしてください
      • 試合ができる準備を完了させてください
      • 十分な睡眠・昼食を各自でとっておきましょう
    • 12:00〜 ミーティング
    • 12:30〜 各リーグ試合+実況コンペ練習
    • 14:00〜 チーム自己紹介
    • 14:30〜 おやつ+ポスター発表(チーム,公式ポスターコンペ)
    • 15:30〜 講習会(サッカー3D,レスキュー)
    • 18:00〜 懇親会
    • 20:00〜 朝までコーディング大会(自由参加)
  • 10月28日(日)
    • 9:00〜 ミーティング
    • 9:10〜 講習会 成果発表
    • 11:00〜 各リーグ試合
    • 12:30〜 昼食
    • 13:30〜 各リーグ試合+実況コンペ本番
    • 15:30〜 ミーティング
      • 来年度以降のルール改正案を考えてきておいてください
    • 16:30〜 会場撤収

実行委員

  • チェア: 中島 智晴(大阪府立大学) nakashi あっと cs.osakafu-u.ac.jp
  • ローカルチェア: 半田 久志(岡山大学)

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Last-modified: 2016-09-05 (月) 14:29:30 (1082d)