Event/2006/AutumnCamp/リーグ情報/rcssserver3d-0.5.2インストール方法

Event/AutumnCamp2006/リーグ情報?

rcssserver3d-0.5.2インストール方法 †

目次 †

SUSEコマンド解説 †

代表的なSUSEのコマンドを以下に示す。

rpm ・・・ 指定したrpmファイルのインストールに使用する。
・使用例1：rpm -ivh ---.rpm(---.rpmファイルのインストール)
・使用例2：rpm q ---(ーーーがインストールされているかの確認)
yum ・・・ 指定したアプリケーションのダウンロード・インストールや、アップデート等に使用する。
・使用例1：yum update --- (---のアップデート(指定しなかった場合は全て))
・使用例2：yum install --- (ーーーをダウンロードしてインストール)
・使用例3：yum list | less (yumでインストールできるものをlessで表示)

rcssserverインストール手順 †

パッケージ確認 †

3DSoccerのサーバをインストールするには、最初に以下のパッケージをインストールする必要がある。

• ruby,ruby-devel
• boost,boost-devel
• expat もしインストールされていないパッケージがある場合は、以下のようにインストールする。

# yum install ruby-devel boost-devel(例：ruby-develとboost-develがなかった場合)

spadesのインストール †

インターネットからspades-1.10.tar.gzをダウンロードし、以下の手順でインストールする。

> tar xvzf spades-1.10.tar.gz
> cd spades-1.10
> ./configure
> make
> su
# make install
# su -
# ldconfig

もしインストールの最中に、overrideに関するエラーが発生した場合、インターネットからclone_num_arg.patchをダウンロードする。 そして、以下の手順でパッチをあて、再度インストールを行う。

> cd agent_intercept
> patch override.cpp clone_num_arg.patch

odeのインストール †

インターネットからode-0.5.tgzからダウンロードし、以下の手順でインストールする。

> tar zxvf ../ode-0.5.tgz
> cd ode-0.5/
> make configure
> make ode-lib
> make drawstuff-lib
> su
# cp -r include/ode /usr/local/include
# cp lib/lib* /usr/local/lib

rcssserverのインストール †

インターネットからrcssserver-0.5.2.tar.gzをダウンロードし、以下の手順でインストールする。

> tar zxvf rcssserver3d-0.5.2.tar.gz
> cd rcssserver3d-0.5.2
> ./configure
> make
> su
# make install

PATHの設定 †

.bashrcまたは.bash_profileに以下の行を追加し、PATHの設定をする。

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/rcssserver3d

そしてシェルを再起動するか、以下のコマンドで.bashrcを読み直す。

> source .bashrc