Event/2010/Camp

2010年度 秋キャンプについて †

目次 †

キャンプ概要 †

• 会　場　：愛知工業大学 八草キャンパス 1号館
• 日　時　：12/4,5
• 開催形式：登録参加・自由見学（ともに参加費無料）
• 内　容　：競技会、練習試合、講習会、コーディング大会
  • 2Dサッカー，3Dサッカー，レスキュー，MR
  • 講習会

• アクセス
  • http://www.ait.ac.jp/access/public.html
  • http://www.ait.ac.jp/sisetu/index.html (ページ中の5)
  • 土曜日は八草駅からのシャトルバスを利用可能 （Bダイヤ） http://aitech.ac.jp/~soumu/daiya.htm

• 公式？サイト
  • RoboCupAutumnCamp2010 in AIT

秋キャンプ参加登録フォーム †

登録締切り:11月20日まで 登録受付は終了しましたが，当日参加も可能です．講習会の参加登録は引き続き受付中（本ページの講習会の項を参照ください）．

• エントリフォーム
• 参加者リスト

プログラム †

• 前日：12/3(金)

  18:00 〜 現地スタッフによる最低限のセッティング

• 1日目：12/4(土)

  9:00-10:00 会場セッティング&受け付け開始
  10:00-13:00 チームセッティング&ミーティング(11時)&食事（※１）
  13:00-15:00 各リーグに分かれて試合とチーム解説//(同時にポスターセッション)
  15:00-16:00 講習会　内容未定  
  16:00-17:30 コーディング大会
  18:00-20:00 懇親会
  20:30-??:?? コーディング大会? （※２）

  　※１：学内の食堂が利用可能です。
  　※２：会場での宿泊は可能です。（寝袋などは各自持参してください。現在学内のお風呂が利用できます（下記「お風呂」情報参照））

• 2日目：12/5(日)

  9:00-12:00 作成したチームを使って試合
  12:00-13:00 食事
  13:00-16:00 各リーグに分かれて試合とチーム解説//(同時にポスターセッション)
  16:00-18:00 片付け

講習会（無料） †

サッカーシミュレーション 2D †

• 講師： 秋山英久（チーム HELIOS）
• 目標： agent2dを使ったチーム開発の進め方を習得する．
• 内容：
  • フォーメーションの作り方
  • 新しいアクション・役割の作り方
  • 探索型エージェント
  • soccerwindow2を使ったデバッグ方法

• 講習会資料
• ustreamによる録画

サッカーシミュレーション 3D †

• 目標
  • ３D環境の構築
  • libbatsを利用して，動くチームを作る！

← このようなシミュレーションができるようになります

• 内容（第一部と第二部のどちらに参加するかについてエントリフォームでお知らせください）
  • 12月4日(土) 14:00〜15:30 第一部　開発環境（サーバ等）のインストール
    • simspark
    • rcssserver3d
    • libbats2.0

• 12月4日(土) 15:45〜17:30 第二部　エージェントの開発
  • 歩行動作の実装（opuCIの動作を流用）
  • 意思決定部分の編集

• 12月5日(日) 13:00〜16:00 第三部 成果発表（秋キャンプ競技会に参加）

• 講師 中邨陽介（大阪府立大学 チーム opuCI_3D）

• 必要なもの
  • Linux（Ubuntu10.10 32bitを推奨します）がインストールされているPC
  • ある程度のLinux取扱いに関する知識
  • ながーいネットワークケーブル

• 配布したソース・資料
  • libbats-2.0_opuci
  • opuCI_3D_camp
  • 参考資料

レスキューシミュレーション †

講習会1（土曜13:00〜13:40頃）：

• 担当: 渡邊華奈子（立命館大学チームRi-one）
• 目標: レスキューシミュレーションに初めて携わる方に向けてエージェント開発の導入部分までを紹介する
• 内容: RoboCup Rescue Simulationの環境構築方法紹介，初心者向けエージェント開発

講習会2（日曜13:00〜13:40頃を予定）：

• 講師: 太田健文（名古屋大学チームSUNTORI）
• 目標: 新サーバ向けエージェント開発手法の提案
• 内容: 新サーバ公開を機に，新規参加者に優しい新しいエージェント設計手法の提案を行う．

講習会2は併催研究会と懇親会の時間帯により，日曜になりました． 13:00からとなっていますが，本人の要望にはある程度応えます．

• 秋キャンプ講習第一部.pdf
• 秋キャンプRescue講習第二部.pdf

講習会参加登録 †

2D，3Dサッカー講習会参加登録フォーム †

• エントリフォーム （秋キャンプ参加はこちらで別にお申し込みください．懇親会やお弁当の申し込みもできます）

• 参加者リスト

レスキュー講習会参加登録フォーム †

• エントリフォーム
• 参加者リスト

参加者向けアナウンス †

必要なもの †

参加者は以下の機材を各自で持ち込んでください．

• チーム実行用PC
• LANケーブル（20m以上推奨．必ず持ってきてください）
• (複数台のPCを使用する場合) ハブ
• (複数台の機材を使用する場合) 電源タップ

• チーム紹介ポスター．印刷してきてください．会場で展示します．

お風呂 †

大学のお風呂が利用可能♪（ただし学生寮のお風呂を使用となります．女性の方は別途検討中）

近場のお風呂情報

• みろくの湯
  • http://www.supersentou.com/2_aichi/2_mirokunoyu.htm
• ござらっせ
  • http://www.nagakuteonsen.jp/index.html

ログファイル・競技会結果 †

• 2DSoccer ログファイル
• 3DSoccer 試合結果
• Rescue 試合結果・ログファイル
• MR MRリーグWiki

併催研究会 †

• 「社会におけるAI・エボリューショナリコンピュテーション合同研究会」
  http://sites.google.com/site/jsaisigsai/meeting-2010-12-1