RoboCupシミュレーションリーグ秋キャンプ2013

概要

   RoboCupシミュレーションリーグの2013年度秋キャンプを大阪府立大学 なかもずキャンパスにて開催します.
   秋キャンプでは,国内のRoboCupサッカー・レスキューシミュレーションリーグ参加者の技術交流および
   新規参加者のための練習試合,講習会などを実施します.

  • 参加登録費:無料(ただし懇親会費別,アルコール無しで2,000円〜3,000円の予定)
  • 内容(予定): サッカー2D,サッカー3D,レスキューの各リーグにおける練習試合,講習会,コーディング大会等
  • 宿泊について : 会場を夜間ご使用いただけます(床は塩ビ製でカーペットではありません).夜間外出は難しいかもしれません.会場の夜間使用を希望者する場合は,参加登録フォームの該当欄へご記入ください.(宿泊という表現で誤解を生みそうだったので文言を変更しました)
  • 会場内のインターネット: 11月1日に新規開設される学会参加者用の無線ネットワークを設置する予定ですが,新システムのため不安定であることが予想されます.あまり期待しないでください.

参加登録

参加申し込み受付中

下記の登録フォームより手続きをお願いします.複数リーグに参加されるチームは,リーグ毎の登録をお願いします.

プログラム

  以下のプログラムは仮段階のものです.

  • 1日目(11/9(土))
時間内容備考
11:00-13:00受付
13:00-セットアップ,各リーグに分かれて開始
17:00-17:30@ホームシミュレーションデモ
18:00-19:30懇親会
20:00-23:00講習会(2Dリーグ)
23:00-解散(コーディング作業)
  • 2日目(11/10(日))
時間内容備考
09:00会場集合
09:00-セットアップ,各リーグに分かれて開始
12:00-(仮)学生による学生のための発表会,(2Dリーグ)講習会成果発表会
15:00-15:30表彰式
15:30-16:30撤収作業
16:30解散

講習会

サッカー 2D

  以下の内容は仮段階のものです.

  • 夜の技術講習会「Python を用いたログ解析」
    • Python 基本
    • ゲームログファイル(rcg, rcl)の説明
    • ボールの軌跡を取得する方法
    • 図に表示する方法
    • キックした位置の抽出法
    • パスの抽出法
    • ドリブルの抽出法
    • 演習問題
    • 宿題(一日目の試合ログを解析して分かった事の発表)
  • filecamp13.pdf

講習会にてpython,matplotlibを使用するので, 事前にインストールして使えるようにしておいて下さい.

サッカー 3D

チーム開発や競技を行うための環境構築に関する技術共有 3D講習会2013Autumまとめ

以下の内容は仮段階のものです.

  • 準備(OSクリーンインストールFedora?Ubuntu?)
  • サッカー 3Dの概要解説
  • SoccerServer?のインストール
  • RoboViz?(可視化ソフト)インストール
  • サンプルプログラム(SoccerServer?付属のもの)レビュー
  • サンプルプログラム(libbats付属のもの)レビュー
  • サンプルプログラム実行
  • 試合実行手順、ログファイルの生成・再生
  • 競技

レスキュー

  • 初心者向け講習会(エージェント競技,仮想ロボット競技)
  • エージェント競技向け地図作成講習会と地図コンテスト
  • fileMapの作り方.pptx
  • 作成されたマップ
  • fileautumcamp13map.tar.gz

学生による学生のための成果発表会(リーグ共通・希望者のみ)

人工知能学会 社会におけるAI研究会 第18回研究会として実施します. 発表を希望する方は伊藤(n-ito [at] aitech.ac.jp )までタイトル,著者名をご連絡ください. 締切は11/6です.詳細は次の通りです.

研究会HP

飛び込み発表も歓迎します.

参加チームリスト

現在,参加申し込みを受付中です. チーム数確定後に掲載します.

参加者向けアナウンス

各自で持参するもの

  • チーム開発・実行用パソコン
  • 長めのLANケーブル
  • (必要に応じて)ハブ,電源タップなど
  • チーム紹介ポスター(任意)

見学のみの場合,必要なものはありません.

会場でのネットワーク利用について

11月1日に大阪府立大学内で新規開設される学会参加者用の無線ネットワークを設置する予定ですが,新システムのため不安定であることが予想されます.あまり期待しないでください.

懇親会

  • 大阪府立大学なかもずキャンパス内(アルコール無し)参加費 一人当たり2,000円〜3,000円

ログファイル・競技会結果

まだありません.

問い合わせ先

中島 智晴(大阪府立大学)tomoharu.nakashima あっと kis.osakafu-u.ac.jp (_"あっと"_を@に置換)


添付ファイル: filercrs1.0_agent_develop_manual_ver1.2.pdf 955件 [詳細] filecamp13.pdf 1287件 [詳細] fileautumcamp13map.tar.gz 163件 [詳細] filemap.pptx 181件 [詳細] fileMapの作り方.pptx 725件 [詳細]

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Last-modified: 2016-09-05 (月) 14:29:30 (1107d)