RoboCupシミュレーションリーグ秋キャンプ2015

概要

   RoboCupシミュレーションリーグの2015年度秋キャンプを電気通信大学にて開催します.
   秋キャンプでは,国内のRoboCupサッカー・レスキューシミュレーションリーグ参加者の技術交流および
   新規参加者のための練習試合,講習会,研究会(口頭発表)などを実施します.

  • 参加費:検討中
  • 内容(予定): サッカー2D,サッカー3D,レスキューの各リーグにおける練習試合,講習会,研究会発表,コーディング大会等,AIカーの競技会も開催されます.
  • 宿泊について : 会場をご利用いただける予定です.
  • 会場内のインターネット: 確認中です.

参加登録

プログラム (未定)

  以下のプログラムは昨年のものです.

  • 1日目(11/8(土))
時間内容備考
11:00-13:00受付
13:00-セットアップ,各リーグに分かれて開始
18:00-20:00懇親会 ,ポスターセッション
20:00-コーディング作業
23:00-外出禁止
  • 2日目(11/9(日))
時間内容備考
09:00会場集合
09:00-セットアップ,各リーグに分かれて開始
12:00-(2Dリーグ)講習会成果発表会
15:00-15:30表彰式
15:30-16:30撤収作業
16:30解散

講習会

サッカー 2D

サッカー 3D

  • 初心者向け講習会
    • 3Dサーバーの導入
    • RoboViz?の導入
    • 公開プログラムのコンパイル、実行方法、プログラムの書き換え 等
  • コーディング Q&A
  • 練習試合

講習会は、「Ubuntu」を使って行いますので、あらかじめ「Ubuntu」を導入したPCを用意していただくとありがたいです.
また、プログラムは変更される場合がありますのでご了承ください.
講習会資料は以下からダウンロードしてください.
filerobocup3d_環境構築.pdf

レスキュー

  • 初心者向け講習会(エージェント競技,仮想ロボット競技)
  • Agent Development Framework(ADF)を利用した新規開発
  • 3DViewerの実演

講習会の流れは,まずADFの使い方について説明します.
次に,既にRCRSのシステムをご存知の方は,説明後チームごとに分かれて,ADF下で使用するモジュールの開発をおこなってください.
RCRS初心者の方は,ADFの説明後,RCRSのルールの簡単な説明から,サーバの導入方法,エージェント開発,シミュレーション実行までの初心者用講習会をおこないたいと思います.

PCはLinux系OSを搭載しているとアドバイスしやすいです.(サーバはubuntu系OSが推奨OSになっています)

下記のスケジュールを予定しています

  • 1日目(10/24(土))
時間内容備考
11:00-13:00受付
13:00-講習会
17:00-17:30ポスターセッションのショートトーク
17:30-18:30ポスターセッション
18:30-20:00懇親会?
20:00-コーディング作業
23:00-外出禁止?
  • 2日目(10/25(日))
時間内容備考
09:00会場集合
09:00-コーディング
10:00-講習会成果発表会
15:00-15:30表彰式?
15:30-16:30撤収作業?
16:30解散?

AIカー

ミニ四駆の運営については,下記のスケジュールを予定しています.

  • 11/8(土) 技術交流&試走会
    時間内容備考
    11:00-13:00受付
    13:00-コースセッティング&技術交流&試走会
    18:00-20:00懇親会(?)
    20:00-技術交流&試走会
  • 11/9(日) 決勝
    時間内容備考
    7:00-会場Open
    09:00会場集合
    11:00-14:00決勝っぽいこと         
    15:00-15:30表彰式
    15:30- 撤収作業

学生による学生のための成果発表会(リーグ共通・希望者のみ)

人工知能学会 社会におけるAI研究会 第20回研究会として実施します.

参加チームリスト

  • サッカー2Dシミュレーションリーグ(申込み順)
    チーム名所属代表者名人数
    opuSCOM大阪府立大学三舩哲史4
    KU-BOST近畿大学妙中良行5
    OPU_N大阪府立大学中出知成2
    TCUA水島諒1
    NomoHW2D肖恒2
    Toyosu-Galaxy_2015芝浦工業大学大内斉3
    HillStone2015玉川大学根岸諒平2
    Ri-one立命館大学浅井孝太8
    K076電気通信大学佐土瀬寛1
    Big Forest玉川大学有村勇紀4
    HELIOS福岡大学秋山英久1
  • レスキューシミュレーションリーグ(申込み順)
    チーム名所属代表者名人数
    AIT-Rescue愛知工業大学伊藤暢浩15
    Ri-one立命館大学黄瀬輝5
  • サッカー3Dシミュレーションリーグ(申込み順)
    チーム名所属代表者名人数
    AIT_itolab愛知工業大学鈴木湊1
    FUT-K福井工業大学恩田航佑3
  • AIカーリーグ(申込み順)
    チーム名所属代表者名人数
    opuSCOM大阪府立大学中島智晴3
    AIT_itolab愛知工業大学久保田恵介3
    オーバーヒート増田隆太2
    原切原田貴史1
    spSatoon電気通信大学佐藤弘典1
    ゴーカートムート武藤孝輔1
    D-WAVE2.1電気通信大学神津隆大1
  • 見学(申込み順)
    チーム名所属代表者名人数
    愛工大伊藤研山内沙織3

参加者向けアナウンス

各自で持参するもの

  • チーム開発・実行用パソコン
  • 長めのLANケーブル
  • (必要に応じて)ハブ,電源タップなど
  • チーム紹介ポスター(任意)

見学のみの場合,必要なものはありません.

懇親会

  • 場所: 未定

ログファイル・競技会結果

まだありません.

問い合わせ先

電気通信大学 西野先生


添付ファイル: filerobocup3d_環境構築.pdf 266件 [詳細]

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Last-modified: 2016-09-05 (月) 14:29:30 (1044d)