RoboCupシミュレーションリーグ秋キャンプ2016

概要

   RoboCupシミュレーションリーグの2016年度秋キャンプを福岡大学にて開催します.
   秋キャンプでは,国内のRoboCupサッカー・レスキューシミュレーションリーグ参加者の技術交流および
   新規参加者のための練習試合,講習会,研究会(口頭発表)などを実施します.

会場に関するお問い合せは 秋山(akym あっと fukuoka-u.ac.jp) まで

研究会アンケートフォーム

参加登録フォーム

懇親会参加者の人数を把握するため、10月15日までに申し込みをお願いします。

全体スケジュール(予定)

  • 1日目(10/22(土))
時間内容備考
-13:00受付受付を11時に開始できるよう努力します
13:00-各リーグに分かれて開始
17:00-17:30社会におけるAI研究会ショートトーク
18:30-20:30懇親会
21:00-コーディング作業21時以降,外出は可能ですが建物の出入りの際は秋山を呼び出してください
  • 2日目(10/23(日))
時間内容備考
??:??各リーグに分かれて開始
15:30-16:30撤収作業
16:30解散

講習会

レスキュー

Agent Development Framework(ADF)を利用した新規開発 ADFは,RCRSのエージェントをモジュール化し,コードの再利用性を高くし, 興味がある分野に絞ってエージェントの開発をおこなうことをできるようにするフレームワークです. 来年度からRCRSでは,全チームでADFを導入することが決まっています. このADFの使い方を学ぶ講習会をおこないます. またRCRS初心者の方は,RCRSのルールの簡単な説明から,サーバの導入方法,エージェント開発,シミュレーション実行までの初心者用講習会をおこないたいと思います.

PCはLinux系OSを搭載しているとアドバイスしやすいです.(サーバはUbuntu16.04LTSが推奨OSになっています)

下記のスケジュールを予定しています

  • 1日目(10/22(土))
時間内容備考
11:00-13:00受付?
13:00-15:00講習会ADFの講習 ( 参加者に応じて終了時間は前後 )
15:00-17:30コーディング作業随時,質疑応答もおこないます
17:30-20:00ポスターセッション + 懇親会?
20:00-自由時間コーディング作業(睡眠も大切です)
23:00-外出禁止?
  • 2日目(10/23(日))
時間内容備考
09:00会場集合
09:00-11:00コーディング
11:00-15:00成果発表会( 作業内容紹介 + 競技会 )
15:00-15:30表彰式?
15:30-16:30撤収作業?
16:30解散?

サッカー2D

サッカーシミュレータが生成する試合ログファイルを用いたデータ処理に関する講習,および,競技会を予定しています.

  • 講習会
    2013年度秋キャンプの資料に基づいた講習会を予定. 講習会への参加は必須ではありません. 下記競技会への参加にあたり,ログファイルをパースするライブラリは任意のものを使用可です.
  • 競技会: ログファイルからのチーム識別
    1日目にある大会のログファイル一式(一部除く)を渡します. 2日目に除外したログファイルを与えます. ただし、2日目に与えられるログファイルにはチーム名が含まれていません. この匿名ログファイルを分析し,対戦しているチームを当ててください. 制限時間は匿名ログファイルの公開から1時間とします.
    • サンプルログファイル,匿名ログファイル
      会場内の配布用サーバからダウンロードしてください
    • loganalyzer2

サッカー3D

サッカー3Dシミュレーションは、主にFUT-Kが公開したソースコードを中心に初心者向けの講習会を予定しています。 OSはUbuntuを事前に用意して頂くとありがたいです。 環境構築については講習会で行う予定ですが、事前に準備できるように既に環境構築方法をPDFとしてアップロード してありますので、事前に準備したい方は以下のPDFを参考にしてください。

具体的に予定していることは以下の通りです。

  • サッカー3Dシミュレーションの環境構築
    • simsparkとrcssserver3dのインストール
    • RoboViz?のインストール
    • FUT-Kのオープンソースコードのコンパイル
  • FUT-Kのオープンソースコードの利用
    • 関節の動かし方
      • 直接コードに書く
      • XMLで書く
    • 歩行の制御方法
    • ボールやエージェントなどの情報取得方法
  • 課題の出題
    • ボールに向かわせる
    • 任意の場所に移動させる
    • ボールをゴールに入れる 等
  • 練習試合

参加チーム

  • 2D
    チーム名所属メンバ
    UEC_SK電気通信大学佐土瀬寛
    Toyosu-Galaxy2016芝浦工業大学入倉雅春, 山岸準, 土屋義己
    WIT東京都市大学水島 諒
    Ri-one立命館大学山元清矢, 喜多村卓, 浅井宏斗
    HWOU大阪大学肖 恒、楊 剣
    HillStone?玉川大学有村勇紀
    opuSCOM大阪府立大学中島智晴,福島卓弥
    HELIOS2016福岡大学,大阪府立大学秋山英久,田中 翔
    FYS福岡大学藤野貴章, 大和祐介, 柴田理寛
  • 3D
    チーム名所属メンバ
    FUT-K福井工業大学恩田航佑, 岩永知裕,山西輝也
    AIT_itolab愛知工業大学渡邉真哉,鈴木 湊,山本晴輝,大坪隼人
  • レスキュー
    チーム名所属メンバ
    Ri-one立命館大学中村仁,林光希,青井大門,森本理沙,渡邊里々子,岡島浩介,追林拓光,鈴木雅隆,井内晴菜,大西立朗,原田隆成,藤本創丸
    AIT-Rescue愛知工業大学伊藤暢浩,高柳和央,山本将広,久保田恵介,鷹見竣希,加藤嵩硫,神谷涼太,本間美咲,長谷川滉
  • RoboCup Rescue Simulation League Virtual Robot Competition参加に向けた開発
    チーム名所属メンバ
    FUT-K福井工業大学信川創, WASIN HAWAREE
  • ミニ四駆
    チーム名所属メンバ
    ミニアマ電気通信大学甘利裕太

懇親会

懇親会参加費 2500円をキャンプ受付時にいただきます


添付ファイル: filerobocup3d_環境構築_2016.pdf 273件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-10-23 (日) 15:13:22 (418d)