Event/2016/Camp

RoboCupシミュレーションリーグ秋キャンプ2016 †

概要 †

　  RoboCupシミュレーションリーグの2016年度秋キャンプを福岡大学にて開催します．
　  秋キャンプでは，国内のRoboCupサッカー・レスキューシミュレーションリーグ参加者の技術交流および
　  新規参加者のための練習試合，講習会，研究会（口頭発表）などを実施します．

• 公式ページ ： http://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?Event/2016/Camp

• 日程 ： 2016年10月22日(土)，10月23日(日)
• 会場 ： 福岡大学（7号館 721教室,723教室）
  • 交通アクセス
  • 会場位置 https://goo.gl/maps/XsL5aJ21Von

会場に関するお問い合せは 秋山（akym あっと fukuoka-u.ac.jp） まで

研究会アンケートフォーム †

• https://goo.gl/forms/Zadc09SLnYfnLVLg1

参加登録フォーム †

• https://goo.gl/forms/x26lkKaXR9Yl1ADx1

懇親会参加者の人数を把握するため、10月15日までに申し込みをお願いします。

全体スケジュール（予定） †

• 1日目(10/22(土))

• 2日目(10/23(日))

講習会 †

レスキュー †

Agent Development Framework（ADF）を利用した新規開発 ADFは，RCRSのエージェントをモジュール化し，コードの再利用性を高くし， 興味がある分野に絞ってエージェントの開発をおこなうことをできるようにするフレームワークです． 来年度からRCRSでは，全チームでADFを導入することが決まっています． このADFの使い方を学ぶ講習会をおこないます． またRCRS初心者の方は，RCRSのルールの簡単な説明から，サーバの導入方法，エージェント開発，シミュレーション実行までの初心者用講習会をおこないたいと思います．

PCはLinux系OSを搭載しているとアドバイスしやすいです．（サーバはUbuntu16.04LTSが推奨OSになっています）

下記のスケジュールを予定しています

• 1日目(10/22(土))

• 2日目(10/23(日))

サッカー2D †

サッカーシミュレータが生成する試合ログファイルを用いたデータ処理に関する講習，および，競技会を予定しています．

• 講習会
  2013年度秋キャンプの資料に基づいた講習会を予定． 講習会への参加は必須ではありません． 下記競技会への参加にあたり，ログファイルをパースするライブラリは任意のものを使用可です．

• 競技会： ログファイルからのチーム識別
  1日目にある大会のログファイル一式（一部除く）を渡します． 2日目に除外したログファイルを与えます． ただし、2日目に与えられるログファイルにはチーム名が含まれていません． この匿名ログファイルを分析し，対戦しているチームを当ててください． 制限時間は匿名ログファイルの公開から1時間とします．
  • サンプルログファイル，匿名ログファイル
    会場内の配布用サーバからダウンロードしてください
  • loganalyzer2

• 回答フォーム: https://goo.gl/forms/2YDnzXd4Bk1gcf0E3

サッカー3D †

サッカー３Dシミュレーションは、主にFUT-Kが公開したソースコードを中心に初心者向けの講習会を予定しています。 OSはUbuntuを事前に用意して頂くとありがたいです。 環境構築については講習会で行う予定ですが、事前に準備できるように既に環境構築方法をPDFとしてアップロード してありますので、事前に準備したい方は以下のPDFを参考にしてください。

robocup3d_環境構築_2016.pdf

具体的に予定していることは以下の通りです。

• サッカー３Dシミュレーションの環境構築
  • simsparkとrcssserver3dのインストール
  • RoboViz?のインストール
  • FUT-Kのオープンソースコードのコンパイル
• FUT-Kのオープンソースコードの利用
  • 関節の動かし方
    • 直接コードに書く
    • XMLで書く
  • 歩行の制御方法
  • ボールやエージェントなどの情報取得方法
• 課題の出題
  • ボールに向かわせる
  • 任意の場所に移動させる
  • ボールをゴールに入れる　等
• 練習試合

• 講習会テキスト（小指が強い人のページ） https://github.com/koyubistrong/koyubistrong.github.io/blob/master/autumn_camp_2016.md

参加チーム †

• 2D

  チーム名	所属	メンバ
  UEC_SK	電気通信大学	佐土瀬寛
  Toyosu-Galaxy2016	芝浦工業大学	入倉雅春, 山岸準, 土屋義己
  WIT	東京都市大学	水島 諒
  Ri-one	立命館大学	山元清矢, 喜多村卓, 浅井宏斗
  HWOU	大阪大学	肖　恒、楊　剣
  HillStone?	玉川大学	有村勇紀
  opuSCOM	大阪府立大学	中島智晴，福島卓弥
  HELIOS2016	福岡大学，大阪府立大学	秋山英久，田中　翔
  FYS	福岡大学	藤野貴章, 大和祐介, 柴田理寛

• 3D

  チーム名	所属	メンバ
  FUT-K	福井工業大学	恩田航佑, 岩永知裕，山西輝也
  AIT_itolab	愛知工業大学	渡邉真哉，鈴木 湊，山本晴輝，大坪隼人

• レスキュー

  チーム名	所属	メンバ
  Ri-one	立命館大学	中村仁,林光希,青井大門,森本理沙,渡邊里々子,岡島浩介,追林拓光,鈴木雅隆,井内晴菜,大西立朗,原田隆成,藤本創丸
  AIT-Rescue	愛知工業大学	伊藤暢浩，高柳和央，山本将広，久保田恵介，鷹見竣希，加藤嵩硫，神谷涼太，本間美咲，長谷川滉

• RoboCup Rescue Simulation League Virtual Robot Competition参加に向けた開発

  チーム名	所属	メンバ
  FUT-K	福井工業大学	信川創, WASIN HAWAREE

• ミニ四駆

  チーム名	所属	メンバ
  ミニアマ	電気通信大学	甘利裕太

懇親会 †

懇親会参加費 2500円をキャンプ受付時にいただきます

• 日時: 10/22 18:30〜
• 会場: 居食家　ＴＳＵＩＢＯ https://tabelog.com/fukuoka/A4001/A400202/40033980/