#author("2020-11-01T10:18:13+09:00","default:robocup","robocup") #author("2020-11-03T11:07:16+09:00","default:robocup","robocup") [[SimJP]] #contents *ロボカップジャパンオープン2020 オンライン [#a1c114bc] 2020年10月30日〜11月1日 http://www.robocup.or.jp/japanopen2020b/ ** 競技結果 [#q1241433] http://www.robocup.or.jp/japanopen2020b/results/results.html ** 会場 [#sb8ad404] オンライン サッカーシミュレーション2D -AWS(Amazon Web Services)または某所計算機での実行 -スペックは後日決定 レスキューシミュレーション - AWS(Amazon Web Services)によるクラスタで実施 - スペックは2019年世界大会と同程度を予定 ** 競技内容 [#zc15b1a9] ***サッカーシミュレーション2D [#ue1ff9ee] 従来と同等の競技を行います.~ 競技の詳細は以下のGoogleドキュメントで更新していきます. https://docs.google.com/document/d/1lzh7coqRM1kHWJxnlr-tGMDMC5WFsxUDHPQoZS7m630/edit?usp=sharing 短縮版: http://bit.ly/japanopen2020ssim ***レスキューシミュレーション [#m5257865] 以下の2つの競技を行います. - Domestic Competition~ 従来の仕様(2019年世界大会)によるレスキューシミュレーション - International Competition~ 新たな仕様(2021年世界大会予定)によるレスキューシミュレーション~ 仕様については以下のサイトから確認をして下さい~ https://github.com/roborescue/rcrs-server/releases/tag/2020-online-competition またチーム紹介(採用しているアルゴリズムやチームの戦略などの説明)のプレゼンテーション(任意)とアブストラクト(必須)も提出してもらいます. -プレゼンテーション(任意)~ 5分〜10分程度のチーム紹介の動画を作成してアップロードしてもらいます.~ これらプレゼンテーションは YouTube に限定公開でアップロードしてください.~ そして,そのリンクを大会までに教えて下さい.~ -- Domestic Competition~ こちらのプレゼンテーションは日本語でもかまいません.~ 英語でプレゼンをしたり,スライドの文字を英語にしたり,英語の字幕があると海外の参加者からも有用なコメントがもらえるかと思います. -- International Competition~ こちらに参加するチームには,従来の世界大会に準じた英語でのチーム紹介のプレゼンテーションの動画を作成して,大会競技日までにアップロードしてもらいます. - アブストラクト(必須)~ チーム紹介の概要となります.こちらはメールで提出してもらう予定です. -- Domestic Competition に参加のチームは600文字程度で作成をして下さい.~ 英語で作成してもらってもかまいません.その場合は A4 半頁程度を目安に作成をして下さい. -- International Competition に参加チームは英語でのアブストラクトを作成して下さい.~ チームメンバーの所属を記載し,採用しているアルゴリズムやチームの戦略などの説明をしてください.~ 例年の,Team Description Paper の代わりです. ** 重要な日程 [#xa2e44a1] - 参加登録 2020年9月25日(金) - 参加費振込締切 2020年10月9日(金) - 準備日 2020年10月29日(木) - 競技 2020年10月30日(金)〜2020年11月1日(日) ** 参加費(今大会のみ特別設定) [#sef8efb4] 参加メンバー単位 - 一般非会員 : 22,000円/人 - 一般会員 : 12,000円/人 - 学生・大学生以上 : 3,000円/人 - 学生・高校生以下 : 2,000円/人 ※ 新規参加チームは登録無料 ** 参加登録 [#oa33ebd8] 以下の登録フォームよりお申し込みください. - サッカーシミュレーション2D・レスキューシミュレーション(Domestic Competition)~ https://forms.gle/4NDKUNyujStj51FL9 - レスキューシミュレーション(International Competition)~ https://forms.gle/wbPsivFRx5QsKpEa7~ 日本チームは Domestic Competition のみか,両方の競技に参加をすると想定しています.~ もしも,International Competition のみに参加予定のチームがありましたら,ご連絡ください. **参考URL [#t22f16c6] -レスキューシミュレーション --プログラム開発チュートリアルなど --- プログラム開発用チュートリアル~ https://hackmd.io/@f7c-HYEQTiygEJma8JWbjQ/SyU4ZRY68 --- シミュレーション管理用チュートリアル~ https://rrs-oacis.github.io/ja/?page=tutorial/ **問い合わせ [#xf0cbb77] - サッカーシミュレーション2D~ 以下のメールアドレスにメールを送って下さい.~ ssim.japanopen@gmail.com -レスキューシミュレーション~ 以下のメールアドレスにメールを送って下さい.~ robocup.jp.rescue.sim@gmail.com **チームリスト [#y0b06fee] *** Soccer 2D [#md22bcde] CENTER:|LEFT:|LEFT:|CENTER:|LEFT:|c |Entry No.|Team Name|Affiliation|Number of Members|Member|h *** レスキュー [#j9d576fe] - Domestic Competition CENTER:|LEFT:|LEFT:|CENTER:|LEFT:|c |Entry No.|Team Name|Affiliation|Number of Members|Member| |h |RSA-1 |Ri-one |立命館大学 | 6 |堀江 孝文,竹原 晃多,近藤 秀剛,中山 崇嗣,阪上 紘基,矢野 晃祐 | | |RSA-2 |MRL-RSL |Qazvin Islamic Azad University | 2 |Shima Mirfattahi,Mahdi Chatri | | |RSA-3 |AIT-Rescue |愛知工業大学,愛知大学 | 8 |宮本 侑季, 日下 大舜, 岡戸 優樹,酒井 淑成,長谷川 滉, 上原 温揮,伊藤 暢浩, 岩田 員典 | | |RSA-4 |AIT-Rescue-B |愛知工業大学 | 9 |村田 楓,坂元 優介,鈴木 宏哉,伴 昌樹,三宅 陽,村上 知弘,森永 彩葉,村山 太一, 伊藤 暢浩 | | |RSA-5 |AIT-Rescue-C |愛知工業大学 | 5 |岡本 愛,鈴木 万葉,大河内 明日香,上田 陽明,伊藤 暢浩 | | |RSA-6 |anct2020 |旭川高専 | 1 |笹岡 久行 | | - International Competition CENTER:|LEFT:|LEFT:|CENTER:|LEFT:|c |Entry No.|Team Name|Affiliation|Number of Members|Member| |h |RSA-1 |Ri-one |立命館大学 | 6 |堀江 孝文,竹原 晃多,近藤 秀剛,中山 崇嗣,阪上 紘基,矢野 晃祐 | | |RSA-3 |AIT-Rescue |愛知工業大学,愛知大学 | 8 |宮本 侑季, 日下 大舜, 岡戸 優樹,酒井 淑成,長谷川 滉, 上原 温揮,伊藤 暢浩, 岩田 員典 | | |RSA-7 |SOS-CS |Amirkabir University of technology | 3 |Mona Mehrabizadeh Honarmand,Samin Basiri, Koorosh Moslemi | | **チーム紹介 [#ofa036d5] *** レスキュー [#p012edf8] - Domestic Competition CENTER:|LEFT:|LEFT:|CENTER:|LEFT:|c |Entry No.|Team Name|PDF ファイル | |h |RSA-1 |Ri-one | &ref(./Ri-one-Domestic.pdf); | | |RSA-2 |MRL-RSL | | | |RSA-3 |AIT-Rescue | &ref(./AIT-Rescue-Domestic.pdf); | | |RSA-4 |AIT-Rescue-B | &ref(./AIT-Rescue-B.pdf); | | |RSA-5 |AIT-Rescue-C | &ref(./AIT-Rescue-C.pdf); | | |RSA-6 |anct2020 | | | - International Competition CENTER:|LEFT:|LEFT:|CENTER:|LEFT:|c |Entry No.|Team Name|PDF ファイル | |h |RSA-1 |Ri-one | &ref(./Ri-one-International.pdf); | | |RSA-3 |AIT-Rescue | &ref(./AIT-Rescue-International.pdf); | | |RSA-7 |SOS-CS | &ref(./SOS-CS-International.pdf); | | *&size(24){&color(red){ ''【中止になりました】 '' };};ロボカップジャパンオープン2020あいち [#ge01ba01] http://www.robocup.or.jp/japanopen2020/ ** 会場 [#d33efadc] - [[愛知県国際展示場(Aichi Sky Expo):https://www.aichiskyexpo.com/]] (愛知県常滑市) **競技内容 [#je715b9d] - サッカーシミュレーション2D - レスキューシミュレーション 年度末開催のため,参加費支払い時期の調整が必要である,現地参加が困難であるなどの事情があろうかと思います. 参加形態については可能な範囲で柔軟に対応しますので,問い合わせフォームや仮登録時にフォームの備考欄にてご相談ください. **重要な日程 [#of3c233d] -参加仮登録〆切: 2020年1月17日(金) -参加本登録〆切: 2020年2月14日(金) -参加費支払い〆切: 2020年3月6日(金) -セットアップ: 2020年3月19日(木) -競技: 2020年3月20日(祝・金)〜22日(日) **参加費 [#s22f5b3f] 参加メンバー単位 - 一般非会員 : 28,000円/人 - 一般会員 : 18,000円/人 - 学生 : 13,000円/人 **参加登録 [#gdd11402] 計2回の登録作業を行っていただきます. - 仮登録 (〆切:2020年1月17日)~ 以下の登録フォームよりお申し込みください.~ https://forms.gle/32XowZrHK5opzJce6 - 本登録 (〆切:2020年2月14日)~ 仮登録で発行されたチームコードを用いて,各チームが日本委員会へ登録手続きを行います. 手続き方法は日本委員会のページをご覧ください.~ http://www.robocup.or.jp/JapanOpen2020/news/jp2020.html **チームリスト [#y0b06fee] *** Soccer 2D [#md22bcde] CENTER:|LEFT:|LEFT:|CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |Entry No.|Team Name|Affiliation|Number of Members|Member|Full Registration|h |SS2-1 |Jyo_sen2020 |秋葉原プログラミング教室 |8 | 望月実,片岡孝,上田陸,蓼沼諒也,杉原研,中村政義,掛川和宏,清水亮 | | |SS2-2 |Shibaura |芝浦工業大学 |1 | 山中琢矢 | | |SS2-3 |Ri-one |立命館大学 |6 | 美濃邉大樹,小川貴史,服部瑠斗,加藤新,岩津尚宏,宮碕大輝 | | |SS2-4 |Fifty-Storms |芝浦工業大学 |1 | 岡崎弘侑 | | |SS2-5 |KUBOST_2020 |近畿大学 |2 | 晒健瑠,中谷崇志 | | |SS2-6 |Ri-two |立命館大学 |7 | 由上智也,門馬拓己,片岡稜,安田剛志,岩城謙伸,杉江直紀,福田真也 | | |SS2-7 |HillStone |玉川大学 |6 | 平野慎治,清水漱太,吉山実玖,関春輔,渡邊紀文,大森 隆司 | | |SS2-8 |opuSCOM2020 |大阪府立大学 |5 | 大森裕貴,山口将貴,吉田研太朗,久我亮太,福島卓弥,中島智晴 | | |SS2-9 |HELIOS2020 |福岡大学 |1 | 秋山英久 | | |SS2-10 |OzAlpha (オザルハ) |QAI / 電気通信大学|2 |久保長徳,西野順二 | | *** レスキュー [#j9d576fe] CENTER:|LEFT:|LEFT:|CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |Entry No.|Team Name|Affiliation|Number of Members|Member|Full Registration|h |RSA-1 |AIT-Rescue |愛知工業大学,愛知大学 | 5 |宮本 侑季, 日下 大舜, 長谷川 滉, 伊藤 暢浩, 岩田 員典 | | |RSA-2 |AIT-Rescue-B |愛知工業大学 | 4 |岡戸 優樹, 酒井 淑成, 上原 温揮, 伊藤 暢浩 | | |RSA-3 |AIT-Rescue-C |愛知工業大学 | 4 |細谷 優介, 上田 陽明, 松島 冬弥, 伊藤 暢浩 | | |RSA-4 |osm-union |筑波大学 | 1 |鷹見 竣希 | | |RSA-5 |Ri-one |立命館大学 | 4 |阪上 紘基,天田 穣一朗,堀江 孝文,中山 崇嗣 | | |RSA-6 |KUBOST |近畿大学生物理工学部 | 1 |室谷 優輝 | | |RSA-7 |anct2020 |旭川高専 | 1 |笹岡 久行 | | **参加チームへの案内 [#zae81421] **競技詳細 [#b1ba0ff1] -サッカー2D -レスキュー **問い合わせ [#wd83a36b] 以下のフォームよりお問い合わせ内容を送信してください. https://forms.gle/SBCEbX8iyecF4i1T9