Event
スケジュール †
2D †
- Pre-registration〆切 31 Jan 2010 (23:59 UTC) 日本時間:2010年2月1日 8:59
- Qualification〆切 2010年2月15日23:59 UTC)
開催地 †
シンガポール
会場 †
Suntec Singapore International Convention and Exhibition Centre
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}}
Qualification †
2D †
http://www.robocup2010.org/userfiles/RoboCup2010Qualification2D.pdf
提出物 †
- チームバイナリ
- Team Description Paper (TDP)
- RoboCup Symposiumでの過去の業績
基本ルール †
- 24チーム通過
- 1/4ルール
同一国からの参加チーム数は全体の1/4まで．すなわち，6チームまで．このルールを違反しているチームは審査の優先順位に基づいて除外される．
- 一組織1チーム
一つの大学・研究機関からの参加は1チームまで．このルールを違反しているチームは審査の優先順位に基づいて除外される．
- 剽窃に対する罰則
剽窃が発見された場合，そのチームは今年と次年度のRoboCupへの参加を禁止される．
剽窃は，適切な参照無く外部の知識を利用することで成立する．すなわち，アイデア，テキストなどをそのままコピペすること．子のルールはTDPだけでなくチームのソースとバイナリにも適用される．すべてのライセンスと著作権は尊重されなければならない．
- RoboCup2010のQualificationを通過したチームが参加をキャンセルする場合，キャンセル手続きは2010年5月1日(midnight UTC)までに行われなければならない．Registrationが遅れる場合，チームはそれをOCへ知らせなければならない．もし無断で参加を取りやめた場合，そのチームは次年度のRoboCupへの参加を禁止される．
- その他，チームがアカデミックの公正さを違反する行為を行えば，それは同様に罰せられる．
- （必要なら）local organizing teamは自動的にqualificationを通過する．
チーム数 †
Qualificationを通過する24チームは以下のルールで決定される：
- RoboCup2009のトップ3
- Team Description Paperの審査によって最大9チーム
- （必要なら）Local organizing team x1
- 残りはqualificationトーナメントの結果によって決定
TDPで選抜されるチーム数は明確には決まっていないが，レビュワーの期待を満たしたTDPが多い場合には最大9チームまで選ばれる．
Pre-Registration †
以下の情報を shike15@mail.ustc.edu.cn まで送る
Team-Name:
Team-Leader:
Team-Members:
Number of team members:
Email:
Country:
Affiliation:
Dependencies:
pre-registration以降，RoboCup2010の競技まで，チーム名の変更は許可されない．
Affiliationには，所属する大学・研究機関を正確に記入する．
Dependenciesには，チームバイナリを実行するのに必要な依存ライブラリなどを(ubuntuの標準リポジトリを参照して)バージョンを含めて記入する．
Qualificationトーナメント †
チームは 2010年2月15日 (midnight UTC) (日本時間:2010年2月16日 午前9時)までにチームバイナリを競技サーバへアップロードしなければならない．
競技開始前に，動作確認のためのテストゲームが実行される期間がある．
- Licensed Code
あるライセンスに基づく外部のコードやライブラリを用いている場合，チームはそれらのルールを遵守しなければならない．
例えば，GPLのコードを用いていれば，TDPに適切な注意書きを含めた上で，ソースコードを提出しなければならない．
RoboCupの競技終了後，バイナリが公開されるので，ライセンスの公開規則が尊重されなければならない．
GPLの場合であれば，これは一般的なコードの公開を意味する．
- バイナリの提出
sshで julia.ist.tugraz.at へ各チームのアカウントでログインする．
デフォルトパスワードはメールで通知されるので，最初のログイン後，'passwd'コマンドによって直ぐにパスワードを変更すべきである．
必要に応じて，ホームディレクトリの3つのスクリプト，start1, start2, kill を編集する．startスクリプトは2つの引数，ホームディレクトリのパス，サーバのホスト，を取って呼び出される．
すべてのスクリプト，バイナリ，設定ファイルはgroup readable and executable でなければならない．
任意のログファイルを書き出す場合，ログを書き出すディレクトリもgroup writableでなければならない．
- トーナメント
トーナメントは2月の終わりまで続けられる予定である．
試合結果は http://julia.ist.tugraz.at/ で確認できる．
qualificationを通過したチームには，結果が2010年3月1日(midnight UTC)までに通知される．
Team Description Paper(TDP) †
- 実装しているアイデアなどの説明を英語で記述したTDPを提出する．
- Springer LNCSスタイルで4ページから6ページまで．
- PDFフォーマット．
- 過去のRoboCup Symposiumでの業績リスト(TDPは含まない)
- 適切なTDPを提出しなければ，失格となる
- TDPの内容
TDPには，チーム独自の成果を記述しなければならない．
もし外部の知識が利用されているのも関わらず，適切な参照や説明がTDPで成されていない場合，チームは失格となる．
- チームの研究目的は何か？
- どのような発見をしたか？
- 現在の成果は何か？
- 昨年のTDPからどのような進歩を遂げたか？
- 他者が作った知識に基づいてチームを開発しているか？
- 公開されたベースを使用しているか，使用しているならどれを？
- チーム独自の成果を外部のソースとどのようい区別できるか？
- TDPの提出
TDPと業績リストは，2010年2月15日(midnight UTC)までに shike15@mail.ustc.edu.cn へ送信する．
メールの件名は 'TDP TEAM-NAME'(アポストロフィを消して，チーム名を自分のものに置き換える)．
添付ファイルのサイズは5MBを越えないように．
- TDP査読
すべてのTDPはOCが推薦したレビュワーによって査読される．
チェックリスト †
- Pre-Registration〆切 2010年1月31日(midnight UTC)
- Pre-Registration完了通知の受領(アカウント名とパスワード)
- Qualification Materialの提出〆切 2010年2月15日(midnight UTC)
- Qualification通知
- 通過すれば，2010年5月1日(midnight UTC)までに登録orキャンセル
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