Event/2018/JapanOpen/2D

Event/2018/JapanOpen

スケジュール †

5月2日（水） †

• 午後から会場準備（予定）
• 受付
• 17:00〜 （参加できるチームは）チームリーダーミーティング，動作確認

5月3日（木） †

• 9:30〜 開会式
• 10:00〜 チームリーダーミーティング，動作確認
• 10:30〜 総当り戦1

5月4日（金） †

• 9:30〜 チームリーダーミーティング
• 10:00〜 総当り戦2

5月5日（土） †

• 9:30〜 チームリーダーミーティング
• 10:00〜 順位決定戦（3〜8位）
• 13:30〜 決勝戦

RoboCup2017と同様の階段トーナメントにて順位決定戦を行います(RoboCup2017のルールドキュメント: https://bit.ly/2HTJboo)

競技実行環境 †

• 競技用計算機
  3台のレンタルPCを使用予定です． 各チームもレンタルPC上で実行されます．
• チームバイナリのアップロード
  チーム担当者は，競技開始までにチームバイナリをサーバPCへアップロードする必要があります． アップロード作業は会場内のネットワークを用いて行われます． 各チームのノートPCを会場ネットワークに接続するためのLANケーブルを持参してください．

チームが準備するもの †

• 起動スクリプト
  競技の進行には，世界大会で用いられているトーナメントシステムを使用します． 各チームはチームの起動に必要なスクリプトを用意しておいてください． 現地のチームディレクトリにテンプレートを用意しておきます． 以下はagent2d用のサンプルです

  #!/bin/sh
  
  HOST=$1
  BASEDIR=$2
  NUM=$3
  
  teamname="HELIOS_Base"
  
  player="./src/sample_player"
  coach="./src/sample_coach"
  
  config="src/player.conf"
  config_dir="src/formations-dt"
  coach_config="src/coach.conf"
  
  opt="--player-config ${config} --config_dir ${config_dir}"
  opt="${opt} -h ${HOST} -t ${teamname}"
  
  coachopt="--coach-config ${coach_config}"
  coachopt="${coachopt} -h ${HOST} -t ${teamname}"
  
  cd $BASEDIR
  
  case $NUM in
      1)
          $player $opt -g
          ;;
      12)
          $coach $coachopt
          ;;
      *)
          $player $opt
          ;;
  esac

• 依存ライブラリの用意
  システムにlibrcscはインストールされません．各自のホームディレクトリ以下に用意してください．必要に応じて，起動スクリプトにライブラリパスの設定も追加してください．

• 充分な長さ（10m以上を推奨）の LAN ケーブル
• チーム用計算機，各チームで必要なだけ
  • （必要に応じて）チーム用ネットワークハブ，ネットワークケーブル
• 電源タップ，運営から提供されるコンセントが不足する可能性があるので，その状況でも対応できるようにしてください
• 任意: チーム紹介用ポスター