Event/2010/RoboCup
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開始行:
[[Event]]
-http://www.robocup2010.org/
-サッカーシミュレーションリーグ http://www.robocup2010.or...
-レスキューシミュレーションリーグ http://www.robocup2010....
#contents
*スケジュール [#wf632271]
-全体スケジュール &br;
http://www.robocup2010.org/schedule_Timeline.php
-サッカーシミュレーションリーグスケジュール &br;
http://www.robocup2010.org/competition_League.php?c=1&l=1...
-レスキューシミュレーションリーグスケジュール
**2D [#e4868c8f]
-Pre-registration〆切 31 Jan 2010 (23:59 UTC) 日本時間:20...
-Qualification〆切 2010年2月15日23:59 UTC)
*開催地 [#xc4e8344]
シンガポール
**会場 [#e024a885]
[[Suntec Singapore International Convention and Exhibitio...
#dwrite(){{
<iframe width="425" height="350" frameborder="0" scrollin...
}}
*Qualification [#f15abad5]
**2D [#p39c69e6]
http://www.robocup2010.org/userfiles/RoboCup2010Qualifica...
***提出物 [#gf5f081f]
-チームバイナリ
-Team Description Paper (TDP)
-RoboCup Symposiumでの過去の業績
***基本ルール [#i3c8bda9]
-24チーム通過
-1/4ルール &br;
同一国からの参加チーム数は全体の1/4まで．すなわち，6チー...
-一組織1チーム &br;
一つの大学・研究機関からの参加は1チームまで．このルールを...
-剽窃に対する罰則 &br;
剽窃が発見された場合，そのチームは今年と次年度のRoboCupへ...
剽窃は，適切な参照無く外部の知識を利用することで成立する...
-RoboCup2010のQualificationを通過したチームが参加をキャン...
-その他，チームがアカデミックの公正さを違反する行為を行え...
-（必要なら）local organizing teamは自動的にqualification...
***チーム数 [#z21439a0]
Qualificationを通過する24チームは以下のルールで決定される：
-RoboCup2009のトップ3
-Team Description Paperの審査によって最大9チーム
-（必要なら）Local organizing team x1
-残りはqualificationトーナメントの結果によって決定
TDPで選抜されるチーム数は明確には決まっていないが，レビュ...
***Pre-Registration [#a0f1cd62]
以下の情報を shike15@mail.ustc.edu.cn まで送る
Team-Name:
Team-Leader:
Team-Members:
Number of team members:
Email:
Country:
Affiliation:
Dependencies:
pre-registration以降，RoboCup2010の競技まで，チーム名の変...
Affiliationには，所属する大学・研究機関を正確に記入する．
Dependenciesには，チームバイナリを実行するのに必要な依存...
***Qualificationトーナメント [#x059d4d2]
チームは 2010年2月15日 (midnight UTC) (日本時間:2010年2月...
競技開始前に，動作確認のためのテストゲームが実行される期...
-環境
Machines:
- 1 File Server
- 1 Soccer Server
- 4 Agent Hosts (2 per team)
Configuration:
- Intel Core2Quad Q6600 (4x 2.4GHz)
- G35 Chipset
- 4GB DDR2 RAM
- 500 GB SATA HDD
- 1 Gbit Network
- Operatiing system: Ubuntu Linux 8.04.2 LTS Server AMD64
- Kernel: 2.6.24-19-server
- Simulation server: rcssserver-14.0.2
-Licensed Code &br;
あるライセンスに基づく外部のコードやライブラリを用いてい...
例えば，GPLのコードを用いていれば，TDPに適切な注意書きを...
RoboCupの競技終了後，バイナリが公開されるので，ライセンス...
GPLの場合であれば，これは一般的なコードの公開を意味する．
-バイナリの提出 &br;
sshで ''julia.ist.tugraz.at'' へ各チームのアカウントでロ...
デフォルトパスワードはメールで通知されるので，最初のログ...
必要に応じて，ホームディレクトリの3つのスクリプト，start1...
すべてのスクリプト，バイナリ，設定ファイルはgroup readabl...
任意のログファイルを書き出す場合，ログを書き出すディレク...
-テストゲーム &br;
すべてのチームは3時間ごとにHELIOS baseチームと自動的にテ...
結果をコンソール出力は http://julia.ist.tugraz.at/ で確認...
チームの実行に問題がある場合は ssil@robocup.tugraz.at へ...
ただし，コンパイル，セットアップ，チームバイナリの設定や...
-トーナメント &br;
トーナメントは2月の終わりまで続けられる予定である．
試合結果は http://julia.ist.tugraz.at/ で確認できる．
qualificationを通過したチームには，結果が2010年3月1日(mid...
***Team Description Paper(TDP) [#q20eb619]
-実装しているアイデアなどの説明を英語で記述したTDPを提出...
-Springer LNCSスタイルで4ページから6ページまで．
-PDFフォーマット．
-過去のRoboCup Symposiumでの業績リスト(TDPは含まない)
-適切なTDPを提出しなければ，失格となる
-TDPの内容 &br;
TDPには，チーム独自の成果を記述しなければならない．
もし外部の知識が利用されているのも関わらず，適切な参照や...
++チームの研究目的は何か？
++どのような発見をしたか？
++現在の成果は何か？
++昨年のTDPからどのような進歩を遂げたか？
++他者が作った知識に基づいてチームを開発しているか？
++公開されたベースを使用しているか，使用しているならどれ...
++チーム独自の成果を外部のソースとどのようい区別できるか？
-TDPの提出 &br;
TDPと業績リストは，2010年2月15日(midnight UTC)までに shik...
メールの件名は 'TDP TEAM-NAME'(アポストロフィを消して，チ...
添付ファイルのサイズは5MBを越えないように．
-TDP査読 &br;
すべてのTDPはOCが推薦したレビュワーによって査読される．
***チェックリスト [#u43bc062]
+Pre-Registration〆切 2010年1月31日(midnight UTC)
+Pre-Registration完了通知の受領(アカウント名とパスワード)
+Qualification Materialの提出〆切 2010年2月15日(midnight ...
--TDPと業績リストの提出 shike15@mail.ustc.edu.cn 件名は'T...
--チームバイナリのアップロード julia.ist.tugraz.at
--チームの準備とスクリプトの調整
+Qualification通知
+通過すれば，2010年5月1日(midnight UTC)までに登録orキャン...
終了行:
[[Event]]
-http://www.robocup2010.org/
-サッカーシミュレーションリーグ http://www.robocup2010.or...
-レスキューシミュレーションリーグ http://www.robocup2010....
#contents
*スケジュール [#wf632271]
-全体スケジュール &br;
http://www.robocup2010.org/schedule_Timeline.php
-サッカーシミュレーションリーグスケジュール &br;
http://www.robocup2010.org/competition_League.php?c=1&l=1...
-レスキューシミュレーションリーグスケジュール
**2D [#e4868c8f]
-Pre-registration〆切 31 Jan 2010 (23:59 UTC) 日本時間:20...
-Qualification〆切 2010年2月15日23:59 UTC)
*開催地 [#xc4e8344]
シンガポール
**会場 [#e024a885]
[[Suntec Singapore International Convention and Exhibitio...
#dwrite(){{
<iframe width="425" height="350" frameborder="0" scrollin...
}}
*Qualification [#f15abad5]
**2D [#p39c69e6]
http://www.robocup2010.org/userfiles/RoboCup2010Qualifica...
***提出物 [#gf5f081f]
-チームバイナリ
-Team Description Paper (TDP)
-RoboCup Symposiumでの過去の業績
***基本ルール [#i3c8bda9]
-24チーム通過
-1/4ルール &br;
同一国からの参加チーム数は全体の1/4まで．すなわち，6チー...
-一組織1チーム &br;
一つの大学・研究機関からの参加は1チームまで．このルールを...
-剽窃に対する罰則 &br;
剽窃が発見された場合，そのチームは今年と次年度のRoboCupへ...
剽窃は，適切な参照無く外部の知識を利用することで成立する...
-RoboCup2010のQualificationを通過したチームが参加をキャン...
-その他，チームがアカデミックの公正さを違反する行為を行え...
-（必要なら）local organizing teamは自動的にqualification...
***チーム数 [#z21439a0]
Qualificationを通過する24チームは以下のルールで決定される：
-RoboCup2009のトップ3
-Team Description Paperの審査によって最大9チーム
-（必要なら）Local organizing team x1
-残りはqualificationトーナメントの結果によって決定
TDPで選抜されるチーム数は明確には決まっていないが，レビュ...
***Pre-Registration [#a0f1cd62]
以下の情報を shike15@mail.ustc.edu.cn まで送る
Team-Name:
Team-Leader:
Team-Members:
Number of team members:
Email:
Country:
Affiliation:
Dependencies:
pre-registration以降，RoboCup2010の競技まで，チーム名の変...
Affiliationには，所属する大学・研究機関を正確に記入する．
Dependenciesには，チームバイナリを実行するのに必要な依存...
***Qualificationトーナメント [#x059d4d2]
チームは 2010年2月15日 (midnight UTC) (日本時間:2010年2月...
競技開始前に，動作確認のためのテストゲームが実行される期...
-環境
Machines:
- 1 File Server
- 1 Soccer Server
- 4 Agent Hosts (2 per team)
Configuration:
- Intel Core2Quad Q6600 (4x 2.4GHz)
- G35 Chipset
- 4GB DDR2 RAM
- 500 GB SATA HDD
- 1 Gbit Network
- Operatiing system: Ubuntu Linux 8.04.2 LTS Server AMD64
- Kernel: 2.6.24-19-server
- Simulation server: rcssserver-14.0.2
-Licensed Code &br;
あるライセンスに基づく外部のコードやライブラリを用いてい...
例えば，GPLのコードを用いていれば，TDPに適切な注意書きを...
RoboCupの競技終了後，バイナリが公開されるので，ライセンス...
GPLの場合であれば，これは一般的なコードの公開を意味する．
-バイナリの提出 &br;
sshで ''julia.ist.tugraz.at'' へ各チームのアカウントでロ...
デフォルトパスワードはメールで通知されるので，最初のログ...
必要に応じて，ホームディレクトリの3つのスクリプト，start1...
すべてのスクリプト，バイナリ，設定ファイルはgroup readabl...
任意のログファイルを書き出す場合，ログを書き出すディレク...
-テストゲーム &br;
すべてのチームは3時間ごとにHELIOS baseチームと自動的にテ...
結果をコンソール出力は http://julia.ist.tugraz.at/ で確認...
チームの実行に問題がある場合は ssil@robocup.tugraz.at へ...
ただし，コンパイル，セットアップ，チームバイナリの設定や...
-トーナメント &br;
トーナメントは2月の終わりまで続けられる予定である．
試合結果は http://julia.ist.tugraz.at/ で確認できる．
qualificationを通過したチームには，結果が2010年3月1日(mid...
***Team Description Paper(TDP) [#q20eb619]
-実装しているアイデアなどの説明を英語で記述したTDPを提出...
-Springer LNCSスタイルで4ページから6ページまで．
-PDFフォーマット．
-過去のRoboCup Symposiumでの業績リスト(TDPは含まない)
-適切なTDPを提出しなければ，失格となる
-TDPの内容 &br;
TDPには，チーム独自の成果を記述しなければならない．
もし外部の知識が利用されているのも関わらず，適切な参照や...
++チームの研究目的は何か？
++どのような発見をしたか？
++現在の成果は何か？
++昨年のTDPからどのような進歩を遂げたか？
++他者が作った知識に基づいてチームを開発しているか？
++公開されたベースを使用しているか，使用しているならどれ...
++チーム独自の成果を外部のソースとどのようい区別できるか？
-TDPの提出 &br;
TDPと業績リストは，2010年2月15日(midnight UTC)までに shik...
メールの件名は 'TDP TEAM-NAME'(アポストロフィを消して，チ...
添付ファイルのサイズは5MBを越えないように．
-TDP査読 &br;
すべてのTDPはOCが推薦したレビュワーによって査読される．
***チェックリスト [#u43bc062]
+Pre-Registration〆切 2010年1月31日(midnight UTC)
+Pre-Registration完了通知の受領(アカウント名とパスワード)
+Qualification Materialの提出〆切 2010年2月15日(midnight ...
--TDPと業績リストの提出 shike15@mail.ustc.edu.cn 件名は'T...
--チームバイナリのアップロード julia.ist.tugraz.at
--チームの準備とスクリプトの調整
+Qualification通知
+通過すれば，2010年5月1日(midnight UTC)までに登録orキャン...
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