2D/Ubuntu/16.04

2D

準備 †

1. Ubuntu16.04をインストールする
2. ソフトウェアアップデートを行い，最新の環境へ更新する
3. 必要な依存ライブラリをaptコマンドでインストールする

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool \
     flex bison libboost-all-dev \
     qt-sdk libfontconfig1-dev libaudio-dev libxt-dev \
     libglib2.0-dev libxi-dev libxrender-dev 

rcssserver †

https://github.com/rcsoccersim/rcssserver/releases/

特に理由が無ければ，最新のバージョンをダウンロードしてくる．

$ tar xzvf rcssserver-15.4.0.tar.gz
$ cd rcssserver-15.4.0
$ ./configure 
$ make
$ sudo make install

rcssmonitor †

https://github.com/rcsoccersim/rcssmonitor/releases/

特に理由が無ければ，最新のバージョンをダウンロードしてくる．

$ tar xzvf rcssmonitor-15.2.1.tar.gz
$ cd rcssmonitor-15.2.1
$ ./configure 
$ make
$ sudo make install

rcsslogplayer †

https://github.com/rcsoccersim/rcsslogplayer/releases/

特に理由が無ければ，最新のバージョンをダウンロードしてくる．

$ tar xzvf rcsslogplayer-15.2.1.tar.gz
$ cd rcsslogplayer-15.2.1
$ ./configure 
$ make
$ sudo make install

実行方法 †

シミュレータ起動 †

$ rcsoccersim

rcssserverとrcssmonitorが正しくインストールされていれば，サーバの起動メッセージがコンソールに表示され，モニタプログラムが起動する． モニタプログラム上にプレイモード，時間，真っ黒なプレイヤ22体が表示されていれば成功．

チームの入手 †

過去の世界大会に参加したチームバイナリを http://chaosscripting.net/ から入手可能

ログ再生 †

$ rcsslogplayer [xxxxx.rcg]

メニューからrcgファイルを開いてもOK．