3D/環境構築/rcssserver3d-0.6.4

2010年12月現在の最新サーバインストール手順

rcssserver3d-0.6.4のインストール †

上記リンク先ではpdf未公開となっていますが，連絡頂ければ校正原稿をお渡しできます．

連絡先：中島智晴 (nakashiあっとcs.osakafu-u.ac.jp)

3Dサーバ (バージョン 0.6.4) をUbuntuにインストールする手順を示す．インストールは，

の順で行う．まず，サーバのソースコードを入手する．ソースコードは，simsparkのSourceforgeプロジェクトのwebページからダウンロードできる．必要なファイルを以下に示す．

次に，3D サーバのコンパイルに必要となるパッケージのインストールを行う．パッケージのインストールは次のようにして行う．

$ sudo apt-get install (パッケージ名)

以下に必要なパッケージを示す．

g++ cmake ruby ruby-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev  libode-dev libfreetype6-dev libdevil-dev libsdl-dev

サーバマニュアルを作成するためにはこれ以外に以下のパッケージが必要である．

imagemagick texlive-latex-base texlive-latex-recommend texlive-latex-extra texlive-fonts-recommend

API ドキュメントを確認したい場合は，以下のパッケージをインストールしておく．

doxygen

次に，simspark をコンパイル，インストールする．コマンドラインで simspark-0.2.1 の展開先のディレクトリに移動して，以下のコマンド操作を行うことでインストールできる．

$ mkdir build 
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ (sudo) make install

初期設定では，サーバは/usr/local/以下にインストールされる．インストールオプションを変更する場合は，cmake 実行後に以下のコマンドによって編集できる．

$ ccmake .

↑インストールオプションの編集

例えば CMAKE INSTALL PREFIX を編集する事で，インストール先の変更ができる．また，マニュアルや API ドキュメントの生成は，それぞれ以下のコマンドで行える．

$ make pdf
$ make doc

最後に，rcssserver3d のコンパイル，インストールを行う．展開先のディレクトリに移動して，下記のコマンド操作でインストールできる．

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ (sudo) make install

なお，インストール先の変更，ドキュメントの生成なども simsparkと同様に行うことができる． rcssserver3d のインストールが完了すれば 3D サーバが利用可能になる． 3D サーバおよびモニタは，下記のコマンドで起動できる．

$ rcsoccersim3d

また，サンプルエージェントは下記のコマンドで起動し，サーバに接続される．

$ rcssagent3d

モニタ上で K キーを入力する事でキックオフとなり，エージェントが動作していればインストール成功である．